Ralph yang Pemalu, juga dikenal sebagai Ralf dari Mantes († 1057), merupakan seorang Earl Hereford pada sekitar tahun 1051 dan 1055 atau 1057. Ibundanya adalah Godgifu, putri Raja Æthelred II dan istri keduanya Emma. Ayahandanya adalah Drogo dari Mantes, Comte Vexin, yang meninggal saat berziarah ke Yerusalem pada tahun 1035.[1]
Ralf datang ke Inggris bersama pamandanya, Raja Edward sang Pengaku, pada tahun 1041. Dia membuktikan tiga piagam sebagai earl pada tahun 1050, dan wilayah earlnya mungkin terletak di East Midlands, di mana tanah istrinya Gytha berada. Dia adalah seorang dermawan di Biara Peterborough. Ketika Raja Edward berselisih dengan Earl Godwin pada tahun 1051, Ralf mengangkat pungutan wilayah earlnya untuk mendukung raja. Godwin dan putra-putranya dipaksa ke pengasingan, tapi mereka kembali pada tahun berikutnya, dan Ralf dan Earl Odda memerintahkan armada untuk menahan seraangan mereka, tapi mereka tidak dapat mencegah kembalinya musuh dalam kemenangan.
Kemudian pada tahun 1052 putra Godwin, Sweyn meninggal saat berziarah ke Yerusalem, dan mungkin pada tahap inilah Ralf diberi wilayah earl Sweyn di Hereford, yang termasuk Oxfordshire. Pada tahun 1055 Ælfgar, earl Anglia Timur, diasingkan dan bersekutu dengan penguasa Wales, ap Gruffydd Llywelyn. Ralf bertemu mereka dalam pertempuran pada tanggal 24 November, tetapi mengalami kekalahan yang mengerikan, dan penyerang menjarah Hereford. Ia kemudian menyatakan bahwa Ralf dan Prancis memulai kekalahan tersebut, mengakibatkan julukan hinanya, 'Pemalu'. Putra Godwin, Harold, calon raja, kemudian mengejar penjajah kembali ke Wales. Ralf tutup usia pada awal tiga puluhan tahunnya pada tanggal 21 Desember 1057, dan dimakamkan di Biara Peterborough.
Ann Williams menyarankan agar Ralf mungkin kehilangan wilayah earl ke Harold setelah kekalahannya pada tahun 1055, tetapi dalam pandangan Frank Barlow dia memegangnya sampai kematiannya.[2] Putra Ralf, Harold adalah salah satu anak-anak kerajaan yang dibesarkan oleh istri Raja Edward, Edith.[3] Ralph memiliki hubungan baik dengan Godwin, dan anaknya mungkin dinamai sesuai calon raja dan menjadi anak baptisnya. Harold Godwinson mungkin diberi wilayah earl Hereford untuk dipegang sampai putra Ralf cukup usia. Harold yang lebih muda selamat dari Penaklukan dan kemudian menerima sebagian dari tanah ayahandanya, serta Ewyas Harold, yang dinamai menurut namanya. Keturunannya adalah Sudeleys dari Toddington, Gloucestershire.